Отсканированная подпись и печать

Не совсем, ибо подпись и печать не являются подлинными, в данном случае используется подпись электронными ключами, вот такие документы являются подлинными.
Подпись на бумагу можно ставить на такие документы как Счет на оплату, а ТОРГ 12 с/ф и т.д. должны содержать оригинальную подпись и печать, хотя были и прецеденты, но я бы не рекомендовал, ибо юридическая сила таких документов под вопросом.

Не то чтобы "не совсем", а НЕ ЗАКОННО. На живом примере: люди заплатили штраф в размере 3.000.000 за подобные "художества". Штраф+пения за не правильно сданные декларации.